啟航網訊  2024年5月29日上午在教學樓C棟101，湘潭大學數學與計算科學學院劉建州教授作了題為《具有冗余控制輸入的連續(xù)時間系統的高性能LQR控制》的學術報告。報告由副校長湯華中教授主持，數學與信息科學學院的部分教師及研究生聆聽了報告。

報告系統性地介紹具有冗余控制輸入的連續(xù)時間線性系統的線性二次型調節(jié)器(LQR)問題，首先介紹了黎卡提方程的新上界，并介紹上界在相應冗余控制輸入系統中的應用，最后用數值實例驗證了提出新上界的有效性。

報告結束后，劉教授與學院在場的師生進行了交流和討論，并分享了自己的科研經驗，以通俗易懂的方式解答師生的疑問，對年輕教師提出了寶貴的學術建議。該報告拓寬了我院師生們的學術視野，對我院的科研工作起到了極大的啟發(fā)和促進作用。