啟航網(wǎng)訊  12月19日下午，應(yīng)信息工程學(xué)院的邀請(qǐng)，美國(guó)安柏瑞德航空航天大學(xué)終身教授龐碩在F516作了題為《基于視覺(jué)和嗅覺(jué)的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》的學(xué)術(shù)報(bào)告。講座由信工學(xué)院歐巧鳳副院長(zhǎng)主持，信工學(xué)院部分教師及研究生們參加了本次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。

龐教授主要介紹了森林大火的危害以及部署無(wú)人機(jī)（UAV）監(jiān)測(cè)野火的可行性，重點(diǎn)講解了研究成果“多旋翼無(wú)人機(jī)攜帶嗅覺(jué)（即一氧化碳和PM2.5）和視覺(jué)（即相機(jī)）傳感器來(lái)檢測(cè)野火的存在”，提出模糊系統(tǒng)相對(duì)于固定閾值算法改善了UAV是否檢測(cè)到煙霧的估計(jì)精度，深度學(xué)習(xí)模型還可以有效地從有限的訓(xùn)練樣本中捕獲圖像中的煙霧。最后，他與參會(huì)教師、同學(xué)圍繞模型算法、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等研究熱點(diǎn)進(jìn)行了深入的探討。本場(chǎng)講座拓寬了我院教師和研究生的學(xué)術(shù)視野，對(duì)我院科研工作起到非常好的促進(jìn)作用。